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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負(fù)載(zǎi)重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 52N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量(liàng) | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |